




磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:agv定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,agv只能按磁条行走,工厂移动复合机器人,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,海南移动复合机器人,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。
磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在agv小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,agv小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,移动复合机器人厂家,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出agv小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,移动复合机器人生产厂家,达到准确定位和定向。
从前的agv搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作,比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条,这能---agv搬运车能够按照轨道稳定运行,不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说,这种预备工作会很浪费时间,而且还会对agv搬运车的行为产生一定的---,如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道,造---率低下。
基于如今的技术发展,现在的agv搬运车前期已经不需要做准备工作了,就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态,除非进入新环境就需要将agv搬运车在新环境中走一圈建立环境地图,就可以按照指令自信完成搬运工作了。
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