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agv是英文automated guided vehicle的缩写，指自动引导小车，简称 agv。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的range scanner，确定货物或障碍物的位置，从而---运输过程中的安全性。