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agv在自动拆盘发货的应用

　　出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，agv系统安排近的agv小车行驶至达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，移动复合机器人厂家，无需人工堆码，工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是agv小车来完成入库，整个流程都能实现无人化、自动化作业，提高了效率，节省了人工成本。

磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，工厂移动复合机器人，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。

激光导航：激光导引在agv小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，agv小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，移动复合机器人报价，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出agv小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。