移动复合机器人厂家-移动复合机器人-苏州英博特智能

　---导航的原理是agv通过---头扫描地面铺设的---，通过解析---信息获取当前的位置信息。---导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　---导航优点：定位准确，小巧灵活，移动复合机器人厂家，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　---导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换---，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。

激光导航：激光导引在agv小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，agv小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，工厂移动复合机器人，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，移动复合机器人，由控制器计算出agv小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。