工厂移动复合机器人-移动复合机器人-英博特

　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在agv的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。

　　电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，移动复合机器人，导引原理简单而---，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，工业移动复合机器人，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。