苏州英博特智能科技有限公司（int-bot）是一家从事agv小车、agv调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的---企业。
制造业生产线物流存在如下痛点：
1)弹性低：产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变，但目前的产线不够柔性灵活。
2)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。
3)生产环境复杂：多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。
agv小车的---：再怎么好的agv小车都会对爬坡有一定的---，从原则上来说我们是不使用于爬坡的，主要是为了防止在环境中发生损耗和危险，但很多时候我们会用于在一些地理位置不有好的地方进行工作，为了更方便、更省时省力，我们都会解放爬坡的这个能力，但我们必须要在搬运车规定的坡度内进行工作，以免机器造成不---的损坏。
实现agv小车准确的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。agv小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式，不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。
单舵轮型agv多为三轮车型(部分agv小车为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，物流穿梭机器人，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，湖北穿梭机器人，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，穿梭机器人公司，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。
适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。
适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。
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